Bơi lội xuất hiện từ thời cổ xưa. Các bản vẽ thời tiền sử từ phía Tây Nam Ai Cập chứng minh các hoạt động bơi lội của con người. Hiển nhiên, từ xa xưa, con người phải thực hành bơi lội vì nó cần thiết cho sự sống còn. Kể từ đó, bơi lội đã trải qua một chặng đường dài phát triển.