Dàn nhạc được sử dụng đầu tiên bởi người Hy Lạp. Những dàn nhạc đầu tiên xuất hiện tại Pháp, trong các nhà thờ của Ý và nhiều nơi trên khắp thế giới vào cuối thế kỷ thứ 6 đầu thế kỷ thứ 7. Hầu hết tất cả các dàn nhạc giao hưởng đều sử dụng nhạc cụ dây và dàn nhạc được dùng để biểu diễn nhạc kịch, vũ kịch và các buổi tiệc khiêu vũ.