Xe đạp là phương tiện đi lại được cải tiến từ chiếc xe đạp gỗ đầu tiên được tạo ra vào những năm 1880. Ban đầu, xe đạp là phương tiện chỉ dành cho giới thượng lưu, dần dần chúng trở thành phượng tiện đi lại phổ biến cho mọi người. Sau đó, chúng được cải tiến từ những chiếc xe khó điều khiển và dễ bị tai nạn thành phương tiện dễ lái.