Hệ thống võ thuật Takeouchi-ryu được thành lập năm 1532 và được xem là sự khởi đầu của các thế võ Jujitsu Nhật Bản. Judo có nguồn gốc từ Jujitsu, nghệ thuật tấn công và tự vệ không cần dùng đến vũ khí.
HOSE
HNX